Editar ficheros PDF en GNU/Linux

El otro día necesitaba editar un fichero PDF y me puse a buscar por Internet cómo podría hacerlo. Existe un programa, PDFedit, que permite editar texto, añadir texto, etc, pero no tiene ninguna opción para añadir gráficos, que era lo que yo necesitaba.

Pero descubrí que es posible abrir PDFs usando GIMP. Cada una de las hojas del documento se convierte en una capa del nuevo gráfico creado al importar el fichero PDF, en las que podemos hacer lo que haríamos con cualquier gráfico, es decir, añadir texto, fotos, girar, cambiar de tamaño, etc.

Despues podemos guardar las modificaciones como ficheros PDF, uno por cada hoja, usando la impresión a PDF de GIMP. Despues, volviendo a PDFedit, podemos eliminar las hojas que hemos modificado e insertar las nuevas desde los ficheros que hemos creado desde GIMP... y ya tenemos nuestro PDF modificado.